1.1特點

60G雷達水位計采用了高達60GHz的發(fā)射頻率，具有如下特點: 非接觸測量, 無磨損，無污染；
天線尺寸小， 便于安裝；
波束角小，能量集中，增強了回波能力的同時，又有利于避開干擾物； 幾乎不受腐蝕、泡沫影響；
幾乎不受大氣中水蒸氣、溫度和壓力變化影響；
高信噪比，即使在波動的情況下也能獲得更優(yōu)的性能。
第二章 儀表介紹

工作電壓：6~30V DC

產(chǎn)品特點：性能穩(wěn)定，盲區(qū)小，安裝簡單，高精度，抗干擾能力強，小巧輕便，可用于串口調(diào)試， 功耗低，波束角小。
應用范圍：農(nóng)業(yè)灌溉、城市地下污水、雨水管道水位測量城市路橋積水監(jiān)測。
量	程：7m
精	度：±2mm
過程連接：G1"A螺紋連接
工作溫度：（-40~70）℃
過程壓力：常壓
重 復 性：±1mm
天線材質(zhì)：ABS
頻	率：60GHz
信號輸出：RS485 Modbus協(xié)議（6~30V DC）
防護等級：IP68

請注意以下事項，以確保儀表能正確安裝：

1、請預留足夠的安裝空間；

2、請避免強烈震動的安裝場合；

3、安裝時避開障礙物；

4、水位不得進入測量盲區(qū)。

安裝位置

安裝時，根據(jù)水位計的波束角與高度計算儀表安裝支架的長度，長度最小距離為200mm。

技術參數(shù)

一般說明	量 程	7m
	盲 區(qū)	≤0.2m
	工作頻率	60GHz
	響應延時	大約1秒（取決于參數(shù)設置）
電氣參數(shù)	工作電壓	6~30V DC
	通訊協(xié)議	RS485 Modbus協(xié)議
	允許波紋	＜100Hz Uss＜1V
		（100~100K）Hz Uss＜10mV
電纜參數(shù)	電纜入口/插頭	絕緣電纜入口（電纜直徑6.2mm）
機械特性	過程連接	G1"A螺紋
	防護等級	IP68
	外殼材質(zhì)	ABS
	天線材質(zhì)	ABS
	重 量	約155g
周圍環(huán)境	存儲及運輸溫度	(-40~70)℃
	工作溫度	(-40~70)℃
	相對濕度	＜95%
	耐 振	機械震動10m/s²，（10~150）Hz

第六章 調(diào)試

1. 串口通訊調(diào)試硬件接口：RS485 通訊協(xié)議：Modbus

波特率：9600 (可調(diào)) 數(shù)據(jù)格式：8N1（可調(diào)） 校驗CRC16：多項式A001

1. 信息幀格式及說明

1、主機的命令格式由從機地址、功能碼、 寄存器起始地址、讀取點數(shù)及CRC碼組成如表1所示。

主機發(fā)送：	站號(1B)	功能碼(1B)	寄存器起始地址(2B)	讀取點數(shù)(2B)	CRC(2B)
	01	03	00 XX	00 XX	XX XX
	站號(1B)	功能碼(1B)	寄存器起始地址(2B)	存儲數(shù)據(jù)(2B)	CRC(2B)
	01	06	00 XX	XX XX	XX XX

表1 主機命令

1. 主機命令詳細說明

站號：從機地址（0-99）；
功能碼：03讀取寄存器的數(shù)值；06更改寄存器的數(shù)值； 寄存器起始地址：兩個字節(jié)，具體描述詳見表3；
讀取點數(shù)：2個字節(jié)，若讀取十六位整型數(shù)據(jù)，則設為0001，讀取32位整型數(shù)據(jù)，則設為0002；
存儲數(shù)據(jù):2個字節(jié)，將存儲數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為16進制，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后； CRC:校驗碼，兩個字節(jié)。
從機響應有兩種格式，當功能碼為03時，其格式由站號、功能碼、數(shù)據(jù)長度，數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼，如表2；當功能碼為06時，其格式與主機命令幀相同，如表1所示，即重復主機發(fā)送命令。

從機應答	靜止期 ：	站號(1B)	功能碼(1B)	返回數(shù)據(jù)長度	數(shù)據(jù)(nB)	CRC(2B)
	T1 T4	01	03	n	XX XX XX XX	XX XX XX XX

表2 功能2從機應答

站號（地址）：一個字節(jié)，返回主機發(fā)送的地址； 功能碼：一個字節(jié)，返回主機發(fā)送功能碼；
應答數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù):后面跟的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)；

數(shù)據(jù)：針對主機命令返回對應的數(shù)據(jù)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后； CRC:校驗碼，兩個字節(jié)。

寄存器地址詳細說明：寄存器0x0000 0x0003數(shù)據(jù)為有符號整型數(shù)據(jù),為當前測量值；0x0010為當前儀表狀態(tài)，表示是否有故障；0x0011~0x0014為從機的安裝量程、盲區(qū)、水位的零點滿點。

寄存器地址	描述(不可連續(xù)讀取)
0x0000	讀取儀表當前空高值，單位為cm(只讀)
0x0001	讀取儀表當前空高值，單位為mm(只讀)
0x0002	讀取儀表當前水位值，單位為cm(只讀)
0x0003	讀取儀表當前水位值，單位為mm(只讀)
0x0010	讀取測量狀態(tài)（只讀）； ==0 正常，大于0有錯誤
0x0011	從機量程 單位厘米（讀寫）
0x0012	從機盲區(qū) 單位厘米（讀寫）
0x0013	從機低位調(diào)整 單位厘米（讀寫）
0x0014	從機高位調(diào)整 單位厘米（讀寫）

表3寄存器地址說明

6.1.3舉例

（1）讀取儀表水位值，單位mm
主機發(fā)送：01 03 00 03 00 01 CRC16/01 03 00 03 00 02 CRC16
儀表回應：01 03 02 XX XX CRC16/01 03 04 XX XX XX XX CRC16
（2）修改儀表參數(shù)，修改量程為10m（1000cm） 主機發(fā)送：01 06 00 11 03 e8 xx xx
儀表回應：01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功；如果返回值不同表示修改失敗或預置數(shù)據(jù)超限。